関係代名詞とは、メインとなる文章の名詞に、修飾させる文章を付けたいときに用いる文法です。
例えば、「窓の近くに座っている女の子」であれば、「女の子」が名詞となり、「窓の近くに座っている」が修飾文になります。
名詞の前に修飾文を付ければ簡単に文章を作ることができる日本語と異なり、英語では関係代名詞と呼ばれる接続詞を付けないと、このような修飾文を作ることができないのです。
日本語と大きく異なる部分であるため、中学生の生徒さんの中には、関係代名詞が出てきたことで英語に苦手意識を持ってしまう人も少なくありません。